Сенсорні двигуни

Сенсорні двигуни використовують такі пристрої, як датчики Холла, щоб контролювати положення ротора в реальному часі. Ці датчики надсилають безперервний зворотний зв’язок драйверу двигуна, що дозволяє точно контролювати час і фазу живлення двигуна. У цьому налаштуванні водій значною мірою покладається на інформацію від датчиків, щоб регулювати подачу струму, забезпечуючи безперебійну роботу, особливо на низькій швидкості або в умовах старт-стоп. Це робить сенсорні двигуни ідеальними для застосувань, де точне керування має вирішальне значення, наприклад, робототехніка, електромобілі та верстати з ЧПК.

Оскільки драйвер двигуна в сенсорній системі отримує точні дані про положення ротора, він може регулювати роботу двигуна в режимі реального часу, пропонуючи більший контроль над швидкістю та крутним моментом. Ця перевага особливо помітна на низьких швидкостях, коли двигун повинен працювати плавно, не зупиняючись. У цих умовах сенсорні двигуни перевершують, оскільки водій може постійно коригувати продуктивність двигуна на основі зворотного зв’язку датчика.

Однак ця тісна інтеграція датчиків і драйвера двигуна збільшує складність системи та вартість. Двигуни з датчиками потребують додаткової проводки та компонентів, що не тільки збільшує витрати, але й збільшує ризик поломок, особливо в суворих умовах. Пил, волога або екстремальні температури можуть погіршити роботу датчиків, що може призвести до неточного зворотного зв’язку та потенційно порушити здатність водія ефективно керувати двигуном.

Безсенсорні двигуни
Безсенсорні двигуни, з іншого боку, не покладаються на фізичні датчики для визначення положення ротора. Натомість вони використовують зворотну електрорушійну силу (ЕРС), що створюється під час обертання двигуна, щоб оцінити положення ротора. Драйвер двигуна в цій системі відповідає за виявлення та інтерпретацію сигналу зворотної електромагнітної напруги, який стає сильнішим із збільшенням швидкості двигуна. Цей метод спрощує систему, усуваючи потребу у фізичних датчиках і додатковій проводці, знижуючи вартість і покращуючи довговічність у складних умовах.

У безсенсорних системах драйвер двигуна відіграє ще більш важливу роль, оскільки він повинен оцінювати положення ротора без прямого зворотного зв’язку, який забезпечують датчики. Зі збільшенням швидкості водій може точно керувати двигуном, використовуючи сильніші сигнали зворотної електромагнітної напруги. Двигуни без датчиків часто працюють виключно добре на вищих швидкостях, що робить їх популярним вибором у таких додатках, як вентилятори, електроінструменти та інші високошвидкісні системи, де точність на низьких швидкостях менш критична.

Недоліком бездатчикових двигунів є їх погана робота на малих швидкостях. Драйвер двигуна намагається оцінити положення ротора, коли сигнал зворотної ЕРС слабкий, що призводить до нестабільності, коливань або проблем із запуском двигуна. У додатках, які потребують плавної роботи на низьких швидкостях, це обмеження може бути значною проблемою, тому двигуни без датчиків не використовуються в системах, які вимагають точного керування на всіх швидкостях.